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上海智元新创请求回环检测专利提高了鲁棒性

来源:乐鱼官网进入    发布时间:2025-06-02 07:48:51

  金融界2025年3月19日音讯,国家知识产权局信息数据显现,上海智元新创技能有限公司请求一项名为“回环检测的新方法、设备、介质及程序产品”的专利,公开号CN 119625355 A,请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现,本请求供给了一种回环检测的新方法、设备、介质及程序产品,触及激光建图技能领域,本施行例响应于满意回环查验测验条件,获取当时帧地点的部分地图;将前史关键帧对应的点云地图与由当时帧地点的部分地图生成的方针地图进行匹配,得到回环检测成果;其间,前史关键帧对应的点云地图根据前史关键帧的点云和其相邻的各激光帧的点云所得到。本请求施行例将前史关键帧对应的点云地图与由当时帧地点的部分地图生成的方针地图进行匹配,提高了鲁棒性。

  天眼查资料显现,上海智元新创技能有限公司,成立于2023年,坐落上海市,是一家以从事计算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册本钱7637.2244万人民币,实缴本钱3550.3847万人民币。经过天眼查大数据分析,上海智元新创技能有限公司共对外出资了16家企业,参加招投标项目7次,产业线条,此外企业还具有行政许可7个。

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